Schon auf Paulus’ Handkarte aus dem frühen 17. Jahrhundert ist eine Römerstraße eingezeichnet, die von Benningen nach Murrhardt führt. Meist folgt sie der Murr, doch ab Erdmannhausen verläuft sie über die höheren Landschaftsteile, bevor sie in Oppenweiler wieder auf die Murr trifft. Diese Strecke diente vermutlich hauptsächlich dazu, Soldaten zum Kastell in Murrhardt zu verlegen.„Römerstrasse Benningen – Murrhardt“ weiterlesen
